辅助对齐

使用前须知

什么是辅助对齐?

辅助对齐功能可方便您扫描具有空旷或重复性结构的场所。

这些场所包括:

  1. 大型开放区域
    • 空的工厂、储藏室、会议中心和舞厅。
  2. 结构一致的长走廊
    • 学校、酒店内以及租赁式仓储单元
  3. 具有一致和重复结构的区域
    • 具有均匀间隔的柱子等的类似环境(见下图) 
  4. 建筑学、工程学和建造模型
  5. 商业地产空间
    • 尤其是大部分空置的房产(即没有任何家具)。 

以前这些场所很难捕捉 — 缺乏 3D 数据,或新扫描结果与之前的扫描结果太过相似,经常导致未对齐和对齐错误

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如何使用辅助对齐

若要使用辅助对齐,您需要打印下图所示的标记,然后将其贴到现场的关键位置上。 扫描前,请确认已在 Capture 应用程序中打开辅助对齐开关。

所有兼容相机均能够检测到标记,使其成为 2D 全景图像的一部分。

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在 Matterport Capture 中打开辅助对齐 

  1. 在您的移动设备上打开 Matterport Capture 应用程序。
  2. 点击屏幕左上角的“更多”(More) 按钮。 
  3. 在显示的窗口中,点击“设置和隐私”(Settings & Privacy)。
  4. 在“辅助对齐”下,将开关切换为“开”(On)。 

辅助对齐的作用

扫描时,Matterport Capture 应用程序会查看您的 2D 全景图像并识别这些标记。 然后,Capture 应用程序会使用标记的大小和位置等可视信息扫描大致正确的位置,接着使用深度信息进行微调对齐。

这些标记会最终出现在 Matterport 空间中且不会在编辑时清除。 如果您捕获的信息主要用于 3D 数据(如点云),则没有什么问题。 如果您非常在意空间的视觉质量,我们建议您继续使用适当的 3D 对象(如植物、椅子和盒子)与空间融合,同时在与先前扫描的位置对齐时,为 Capture 应用程序提供一些可以利用的东西。 您还可以创建自己的品牌标记。

Matterport 的辅助对齐基于密歇根大学 APRIL 实验室研发的 April Tags。 在此特别致谢 Olson 教授和他的团队。

使用说明

一、下载并使用标记组

  1. 根据纸张大小下载一组标记
  2. 以 100% 比例打印标记
    • 无需将标记扩大到海报尺寸或适应页面的尺寸。
    • 前往现场时,请务必携带标记。
  3. 决定使用哪些标记
    • 虽然一组包含 100 个标记,但您无需全部使用。 您可自行决定确切的使用量,但决定前您应仔细查看将要扫描空间的大小及其特征。
  4. 您必须携带比预期数量更多的标记 
    • 请记住,您不能在同一个 Matterport 模型中重复使用标记 — 多带一些!

这些扫描用标记基于密歇根大学 APRIL 实验室开发的 April Tags。 其他系统或公司的可视标记无法与 Matterport 兼容。

二、放置标记

  1. 抵达现场后,放置好标记以准备扫描。with_apriltags_instead_of_objects.png
    • 标记应置于视线高度,并应间隔约 15 英尺(或 4.5 米)— 此距离并非强制要求,仅为一般性指导。
    • 典型的四座轿车即为 15 英尺长,可供您参考。  
  2. 选择标记放置的顺序
    • 标记可以在工作现场以任何顺序放置和扫描 — 然而,需要特别注意的是,一旦放置好标记,您就不能重复使用或移动标记。
      • 示例:您打印了十个标记,并扫描了全部十个标记。 扫描后,您拿起 1 号标记,并将其移至一个新的位置 — 这会让 Capture 应用程序混淆,并可能毁坏您的扫描结果。 您可打印新的标记(比如 11 - 50 号),并将它们放置在其他扫描点上。  
  3. 放置实体标记
    • 将标记放在平整表面上,如墙壁、柱子和地板上。
  4. 将标记的四个角都用胶带贴牢
    • 这可确保标记与它们所处的表面完全齐平 — 如果标记不平(并且出现卷曲或翻动),则不会被识别为 3D 数据。 这将干扰您稍后要导出的点云或 3D 网格。
  5. 尝试使其保持“对正”角度
    • 标记的最佳位置是墙面,因为它们的形状看上去是对称的。 如上所述,您也可以在地板或天花板上放置标记,但这些标记可能更难被相机识别(因为它们可能以斜角显示)。 

三、扫描标记

  1. 在您的移动设备上打开 Matterport Capture 应用程序。
  2. 点击屏幕左上角的“更多”(More) 按钮。 
  3. 在显示的窗口中,点击“设置和隐私”(Settings & Privacy)。 
  4. 在“辅助对齐”下,将开关切换为“开”(On)。 
    • 辅助对齐会将您的扫描时间延长两至三秒 — 日后建模时请注意这一点,因为关闭它可使您扫描速度稍快一点。
  5. 连接相机并进行扫描。with_apriltags_instead_of_objects.png
    • 扫描过程通常没什么区别 — 辅助对齐与所有 Matterport Pro 系列相机兼容,所以适用相同的规则:
      • 所有扫描位置均应间隔约 15 英尺(或 4.5 米),并且之前的扫描位置及标记在直接视线范围之内。
  6. 在 Capture 中查找标记。
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    • 标记不会清晰地显示在迷你地图中,但您可以点击扫描编号并点击“扫描预览”(Preview Scan) 以直观地识别每个标记。
  7. 上传您的模型进行处理。 
  8. 完成后,打开 my.matterport.com 并找到您的 3D 空间。 
  9. 现在您即可同往常一样查看并分享您的空间。

还有疑问? 请参阅适用于初学者的 10 步演示,了解完整扫描过程。 此外,还可参阅有关扫描常规最佳实践的支持文档,获得更多支持。